A Cachoeira do Prumirim é uma das mais procuradas pelos turistas.
Ela é facilmente acessada pela estrada Rio-Santos, a cerca de 18 km do centro de Ubatuba. No km 30 da Rodovia Rio-Santos é onde se localiza.
Fica bem em frente ao acesso à Praia do Prumirim, e é possível chegar a esta praia caminhando pelo rio depois das quedas d’água.
A cachoeira tem pequenos poços logo acima da segunda queda, onde desfrutamos de pequenas hidromassagens naturais. Em algumas você pode ficar sentado, em outras, você consegue encaixar todo o corpo.