A Cachoeira Pé da Serra fica a apenas 8 km do Centro de Ubatuba, na beira da Rodovia Oswaldo Cruz. A Cachoeira Pé da Serra fica no meio da Mata Atlântica e possui uma queda que forma um poço propício para banho, com cerca de 1 metro e meio de profundidade.
É importante ressaltar que quando o volume de água é grande, é comum o poço transbordar e a água escorrer por cima da escadaria.
Vindo do centro é só iniciar a subida da Serra de Taubaté, em seguida parar o carro em um recuo antes da primeira curva fechada, depois atravessar com muito cuidado a pista e logo estamos nos domínios da cachoeira, que fica atrás da ponte. Por fim, siga por cerca de 50 metros de caminhada pela escadaria pavimentada e logo você verá a cachoeira.
